道路清障车可分为：一拖二清障车，一拖一清障车。多功能清障车，平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车 [2]
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等
3吨清障车
平板宽：2300 长5300钢丝绳25米 绞盘4吨 平板额定载重质量5吨后拖臂额定拖举质量3.2吨 平板采用Q235钢材模具冲压成型。强度高。平板离地高度850 带警灯，辅助轮两个，捆扎带4条 拖举支叉2个 。 底盘采用东风汽车股份有限公司所生产的EQ1070型底盘轴距3800 发动机为：CY4102-E3C型 大油缸长3100行程2700,(单价3800)平板举升油缸长800行程580 后支撑油缸长640行程280 后拖臂油缸长1450行程980
8吨清障车
**起吊质量（kg）（选装）3000 **起吊高度（mm）（选装）3520
吊臂伸缩行程（mm）（选装）2000 绞盘额定牵引质量（kg）5000
钢丝绳长度（m）30 托臂**有效长度（mm）1940
额定托举质量（kg）55350 全伸出**托举质量（kg）4300
额定托牵质量（kg）
16吨清障车
**起吊质量（kg）（选装）16000 **起吊高度（mm）（选装）5000
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000 绞盘额定牵引质量（kg）
钢丝绳长度（m）40 托臂**有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）2270 全伸出**托举质量（kg）1570
额定托牵质量（kg）
25吨清障车
**起吊质量（kg）（选装）16000 **起吊高度（mm）（选装）
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000/3530绞盘额定牵引质量（kg）
钢丝绳长度（m）40 托臂**有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）4370/3470 全伸出**托举质量（kg）
额定托牵质量（kg）
38吨清障车
**起吊质量（kg）（选装）20000 **起吊高度(mm)（选装）7000
吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂**有效长度
钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）
额定托举质量（kg）11870 全伸出**托举质量（kg）8200
额定托牵质量（kg）
